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計(jì)算適當(dāng)?shù)南迍?dòng)速度、預(yù)穿速度，確保
軋制過程高效、穩(wěn)定，提升芯棒使用壽命。其余各
段芯棒速度與行程在限動(dòng)速度、預(yù)穿速度確定后，
采用常規(guī)數(shù)學(xué)方法即可計(jì)算獲得。
2芯棒限動(dòng)速度計(jì)算
芯棒限動(dòng)速度v,的確定非常重要，直接影響
到芯棒速度模型各設(shè)定參數(shù)的準(zhǔn)確性、合理性。限
動(dòng)速度的確定受以下幾個(gè)方面因素的影響：①芯棒
限動(dòng)速度必須低于連軋管機(jī)的軋制速度，使各機(jī)架
處于同方向差速軋制狀態(tài)，即各機(jī)架的芯棒對(duì)軋件
的摩擦方向相同；②芯棒限動(dòng)速度不能過低或過
高，過低會(huì)導(dǎo)致芯棒與軋件之間相對(duì)速差大，摩擦
損失大，芯棒磨損嚴(yán)重；過高會(huì)增加芯棒工作段長
度，增加芯棒工作段某些固定截面被軋制的次數(shù)，
降低芯棒的使用壽命（11-12);③軋件長度、芯棒長度
也與芯棒限動(dòng)速度密切相關(guān)；④在軋制過程中，須
保證任何時(shí)刻不空軋，即各機(jī)架開軋時(shí)芯棒工作前
端面需超過軋件到達(dá)該機(jī)架，各機(jī)架拋鋼時(shí)，軋件
需在芯棒工作段軋制，以防止軋制事故（13];⑤在軋
制過程中，軋件必須在芯棒工作段部分進(jìn)行軋制＃；
⑥限動(dòng)結(jié)束后芯棒不允許進(jìn)入脫管機(jī)安全區(qū)域（15).
另外，軋件在軋制過程中的變形及速度變化，
均會(huì)帶來對(duì)芯棒的摩擦力及拉力的變化，以上作用
力通過限動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的推力予以平衡，確保芯棒速
度在整個(gè)軋制過程中恒定不變，從而消除浮動(dòng)芯棒
連軋管產(chǎn)生的“竹節(jié)”缺陷，提高產(chǎn)品壁厚精度。因
此，優(yōu)化和確定這一恒定的限動(dòng)速度至關(guān)重要（15).
在滿足以上幾個(gè)原則的基礎(chǔ)上，為提高整個(gè)機(jī)
組的軋制節(jié)奏，降低電機(jī)負(fù)荷，利于毛管咬入，應(yīng)
選擇高的芯棒限動(dòng)速度。即芯棒限動(dòng)速度的計(jì)算成
為一個(gè)典型的線性規(guī)劃問題，在滿足多種條件的基
礎(chǔ)上選擇最大的限動(dòng)速度vn,計(jì)算公式如下。
日標(biāo)函數(shù)為：